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5功能遙控器PT8A977/978的應用
摘要：研究了具有優(yōu)異性能的５功能無線遙控電路PT8A977/978的主要性能、內(nèi)部電路結構特點以及控制邏輯關系，詳細介紹了PT8A977/978的典型應用電路及其電路工作原理。關鍵詞：PT8A977/978；編碼；解碼；伺服電機；遙控車
１引言
玩具遙控車采用的是伺服電機無線遙控技術。遙控電路設計的基本要求是高性能、低成本、運行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強。通常玩具遙控車的驅(qū)動要用兩個微型直流伺服電動機來實現(xiàn)玩具遙控車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無線遙控控制電路設計決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的迷你型玩具遙控車電路的設計方案，該方案主要采用ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成電路控制器來設計完成。
２遙控車無線遙控電路
普通玩具遙控車一般都具有前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺微型伺服電動機來完成，該電機沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖設計如圖１所示。
該電路由無線發(fā)射和無線接收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和ＲＦ發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是ＰＴ８Ａ９７７，該電路具有５種編碼功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服電動機的前進、后退;Ｌ／Ｒ用于控制伺服電動機的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；ｔｕｒｂｏ用于加速。
圖2和圖3
無線接收電路部分的解碼電路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成電路芯片來完成，解調(diào)后的ＲＦ信號在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和濾波，然后得到基帶信號。當系統(tǒng)在對該信號進行取樣后，解碼邏輯便可以提�。疲隆ⅲ蹋液蛠碜越邮招盘柕墓δ芪唬瑫r輸出相應的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時還應為伺服電機設計過載保護電路。
圖4
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ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有５個管腳，對應于５種編／解碼功能。根據(jù)外形封裝的區(qū)別，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分別各有３種序列號，其系列產(chǎn)品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為２．５～５．０Ｖ，當無任何功能鍵按下時，芯片將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編／解碼器的使用十分簡單，應用時只需很少的幾個外部元件即可構成一個完整的實用電路。
表1PT8A977/978系列產(chǎn)品簡介
編碼型號PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封裝類型14腳DIP14腳SOIC裸片編碼型號PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封裝類型16腳DIP16腳SOIC裸片
�。常本幋a電路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能結構
編碼電路的內(nèi)部結構和外形封裝分別如圖２(ａ)和圖２(ｂ)所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有５個輸入管腳，分別與５個功能按鍵ｆｏｒｗａｒｄ(前進)、ｂａｃｋｗａｒｄ(后退)、ｒｉｇｈｔ-ｗａｒｄ(向右)、ｌｅｆｔｗａｒｄ(向左)和ｔｕｒｂｏ(加速)相對應。芯片中的編碼電路向ＳＯ和ＳＣ兩個輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義的功能按鍵相對應，ＳＯ編碼輸出端用于無線遙控，而ＳＣ編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時序電路中的一個計數(shù)器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具有自動斷電功能。其管腳ＰＣ輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個功能按鍵都會立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖３(ａ)和圖３(ｂ)所示。在編碼格式中，Ｗ１表示功能碼，Ｗ２表示開始碼。ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管腳功能說明如表２所列。
表2PT8A977BP/977BW的各管腳說明
管腳號管腳名
功能說明
1Right帶上拉電阻，如果這個管腳接地，則選擇右轉(zhuǎn)功能2Test帶有上拉電阻，這個管腳可用于測試方式3GND電源負極4Backward帶有上拉電阻，該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進功能6Turbo帶有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于無線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能
�。常步獯a電路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ的功能結構
解碼集成電路的內(nèi)部電路結構和外形封裝分別如圖４(ａ)和圖４(ｂ)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復雜得多，它內(nèi)部主要由３組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ有５個輸出管腳，分別具有５種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的動作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于±２．５％。圖５所示是具體編碼和解碼時序，該解碼器的管腳功能說明如表３所列。
表3PT8A978BP/978BW管腳說明
管腳號管腳名
功能說明
1VO2放大器2輸出管腳2GND負電源3SI解碼信號輸入管腳4OSCI振蕩器輸入管腳5OSCO振蕩器輸出管腳6Right右轉(zhuǎn)輸出管腳7Left左轉(zhuǎn)輸出管腳8RD帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉(zhuǎn)功能9LD帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能無效10Backward后退輸出管腳11Forward前進輸出管腳12Turbo加速輸出管腳13Vcc電源正極14VI1放大器1輸入管腳15VO1放大器1輸出管腳16VI2放大器2輸入管腳
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４．１ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在發(fā)射電路中的應用
ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在發(fā)射電路中的典型應用電路如圖６所示，該電路使用９Ｖ電池供電，三極管Ｑ１和Ｑ２的工作電壓均是９Ｖ，集成電路芯片的工作電壓是４．７Ｖ。當開關Ｓ１閉合時，發(fā)光二極管ＬＥＤ１導通發(fā)光，表示工作電源接通。９Ｖ電壓直接加到Ｑ１、Ｑ２上，同時經(jīng)Ｒ２、Ｄ１組成的穩(wěn)壓電路可為芯片提供４．７Ｖ的工作電壓。電阻Ｒ１用來決定編碼器內(nèi)部振蕩器ＯＳＣ的振蕩頻率；按鍵開關Ｌ、Ｒ用于控制遙控車的左、右轉(zhuǎn)；按鍵開關Ｆ、Ｂ用于控制遙控車的前進、后退。三極管Ｑ１與Ｌ１、Ｘ１、Ｃ３組成了一個電容三點式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ。編碼器ＳＯ管腳輸出的編碼數(shù)字信號和Ｑ１輸出的載波信號同時加到Ｑ２的基極后，經(jīng)Ｑ２調(diào)制，Ｌ３、Ｃ８、Ｃ９濾波后便由天線Ｌ４發(fā)射出去。當載波頻率為２７ＭＨｚ時，ＲＦ電路的元件參數(shù)則是：Ｃ３＝４７ｐＦ、Ｃ８＝１８０ｐＦ、Ｃ９＝４７ｐＦ、Ｒ３＝１２０ｋΩ、Ｒ５＝１５ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝２．２μＨ、Ｘ１＝２７．１４５ＭＨｚ。載波頻率如果為４７ＭＨｚ，ＲＦ電路的元件參數(shù)是：Ｃ３＝２２ｐＦ、Ｃ８＝１００ｐＦ、Ｃ９＝３０ｐＦ、Ｒ３＝６８ｋΩ、Ｒ５＝２２ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝１μＨ、Ｘ１＝４９．８６０ＭＨｚ。
圖6
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�。校裕福粒梗罚福拢校梗罚福拢自诮邮针娐分械牡湫蛻秒娐啡鐖D７所示，該電路使用的是６Ｖ電源電壓，當電源開關Ｓ１閉合時，６Ｖ電壓直接加在伺服電機Ｍ１和Ｍ２的兩組全橋驅(qū)動器上，再經(jīng)Ｒ１０和穩(wěn)壓二極管Ｄ１降到３．３Ｖ，以作為ＲＦ接收電路和解碼芯片的工作電壓。無線遙控信號經(jīng)天線和Ｑ１組成的ＲＦ電路接收后，將送至解碼芯片的ＶＩ１輸入管腳。接收到的信號經(jīng)芯片解碼后可從管腳７?Ｌｅｆｔ?、６?Ｒｉｇｈｔ?、１１?Ｆｏｒｗａｒｄ?和１０?Ｂａｃｋｗａｒｄ?腳輸出功能信號以驅(qū)動兩個全橋電機驅(qū)動器，從而使橋路上的驅(qū)動三極管交替導通以控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)。現(xiàn)以伺服電機Ｍ１為例：當解碼芯片Ｆｏｒｗａｒｄ管腳輸出為高電平，Ｂａｃｋｗａｒｄ管腳輸出為低電平時，Ｑ２、Ｑ６、Ｑ５導通，而Ｑ３、Ｑ７、Ｑ４關斷，Ｍ１中的電樞電流為從右至左，此時Ｍ１應正轉(zhuǎn)；反之，當解碼芯片Ｆｏｒｗａｒｄ管腳輸出為低電平，Ｂａｃｋｗａｒｄ管腳輸出為高電平時，Ｑ２、Ｑ６、Ｑ５關斷，而Ｑ３、Ｑ７、Ｑ４導通，Ｍ１中的電樞電流從左至右，此時，Ｍ１應反轉(zhuǎn)。當接收電路的載波頻率為２７ＭＨｚ時，ＲＦ接收電路的元件參數(shù)如下：Ｃ１＝１０ｐＦ、Ｃ２＝４７ｐＦ、Ｃ３＝４７ｐＦ、Ｃ４＝３３００ｐＦ、Ｑ１的型號為Ｃ１８１５－Ｙ、Ｒ１＝１５０ｋΩ、Ｒ２＝６８０Ω、Ｌ１＝７Ｔ、Ｌ２＝８．２μＨ；而載波頻率為４９ＭＨｚ時，ＲＦ接收電路的元件參數(shù)如下：Ｃ１＝１５ｐＦ、Ｃ２＝２５ｐＦ、Ｃ３＝１０ｐＦ、Ｃ４＝２２００ｐＦ、Ｑ１的型號Ｃ３８０－０、Ｒ１＝１８０ｋΩ、Ｒ２＝８２０Ω、Ｌ１＝５Ｔ、Ｌ２＝３．３μＨ。
圖7
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