帶有電網諧波分析功能的智能多電源監控系統

帶有電網諧波分析功能的智能多電源監控系統

　　摘要：介紹了一種速肯諧波分析功能的智能多電源監控系統，論述了系統的組成、硬件單元結構、軟件流程以及所采用諧波計算方法。
　　關鍵詞：電力系統單片機諧波分析FFT
　　
　　保證供電的連續性是提高供電質量的一個重要方面。當常用供電電源處于過壓、欠壓或斷相等不正常狀態時，應及時將其切斷，改由備用電源供電；同時，如果各交流電源的負載能力不同，在切換前應通過母聯開關調整負載，以保證重要設備和部門的安全和正常供電。目前這類操作多由于手工完成，隨著用戶對電能質量要求的提高，上述檢測和切換過程可由電壓監控系統自動完成。
　　
　　本文介紹一種基于P80C552型單片機的電源監控系統。與傳統的交流電源監控器相比較，其使用更加靈活。整個系統由多個控制單元組成，各控制單元結構基本相同，通過RS485通信總線組成系統。各控制單元通過撥碼開關加以選擇后接入系統，也可單獨使用。系統通過總線實現了數據共享，也中進行遠程控制；并預留了與其它系統的數據交換端口，用戶可方便地通過菜單操作方式設定、修改參數和邏輯；同時系統可自檢并對自身故障進行報警。
　　
　　考慮到電網的諧波問題，該系統增加了對諧波電壓的監控功能。
　　
　　1系統框圖及控制單元功能
　　
　　系統的組成框圖見圖1，包括常用電源控制單元#N、備用電源控制單元#R、應急電源控制單元#U（控制發電機）以及母聯開關控制單元#J。用戶可根據需要靈活選用控制單元接入系統。
　　
　　#R、#U控制單元分別監測常用電源、備用電源和發電機的三相交流電是否符合質量要求，實時顯示有關的電力參數，如電壓、諧波分量等，記錄各自所監測的電源電壓正常與否，并將所控制和監測的電源情況匯總到#N控制單元。
　　
　　#N主控單元除監測常用電源參數外，還能通過RS485通信方式獲得其它控制單元的采樣結果，并根據這些結果和事先先設定的邏輯對其它控制單元的動作加以控制，組織不同電源間的相互切換。它可通過菜單、鍵盤互動方式實現整個系統的參數和控制邏輯設置，對系統通信線路狀況進行監測，并具有記錄操作、參數異常等事件的功能。在該控制單元中，建立了數據庫，數據庫的內容包括詳細的時間和事件的性質（如過壓、欠壓、斷相、諧波超標等），數據可通過打印機輸出，也由RS232串行口輸出到其它設備。
　　
　　#J控制單元不具有電源質量檢測功能，它只能通過通信方式接收來自#N控制單元的命令，對母聯開關進行操作，用以調整各電源負載。
　　
　　#R、#U、#J控制單元對各自所監測的電源的分析與閉合操作完全受控于#N單元。
　　
　　2控制單元硬件結構
　　
　　#N、#R、#U三種控制單元的硬件組成相同，其硬件電路主要由數據采樣電路、動態機構（電機）控制電路、人機接口設備和本機電源控制電路幾部分構成，如圖2所示。用戶可以通過一個帶有BCD編碼功能的撥碼開關賦予各控制不同身份。#J控制單元沒有數據采樣電路。
　　
　　2.1數據采樣電路
　　
　　數據采樣電路包括交流衰減、隔離和信號調理電路。
　　
　　考慮到衰減部分應盡量減小頻率失真，所以沒有采用電容衰減形式，而是采用了電阻分壓電路。衰減后的交流信號通過線性光電隔離器LOC211進入信號調理電路。LOC211具有體積小、成本低、隔離效果好等優點，在本電路中與運算放大器配合使用，既保證了1kHz以下信號基于不失真通過，又避免了外界強電干擾破壞系統內部電路。P80C552單片機內部帶有8路10位A/D轉換器，隔離后的模擬信號濾去了不必要的高次諧波（防止混疊效應影響對諧波的測量），經過調理電路后轉換為0～4V之間的電壓信號，送入A/D轉換器。
　　
　　數據采樣電路同時對系統本機電源總線上的交流電壓進行采樣，其結果作為本機電源管理依據。
　　
　　2.2人機接口設備
　　
　　該部分包括鍵盤、點陣液晶顯示器和微型打印機等。
　　
　　2.2.1鍵盤和液晶顯示器
　　
　　鍵盤有五個按鍵，分別表示上、下、左、右和確認，采用查詢方式掃描，與MGLS12864液晶顯示器配合實現分層式菜單，用戶可方便地對系統的各項參數（如過電壓久電壓、操作延時等）和系統動作的邏輯（如各電源母線開關是否自投自復、切換的優先級等）進行設定。
　　
　　
　　
　　
　　2.2.2事件記錄輸出設備
　　
　　事件記錄的輸出采用并行微型打印機實現。系統中還預留了一個RS232串行口（用HIN232實現），用來實現數據對外的輸出。HIN232同時為液晶顯示提供負電源。
　　
　　2.3總線通信部分
　　
　　RS485通信部分采用MAX485總線收發器。為避免由通信總線引入強電干擾從而損害內部電路，在單片機串行口與MAX485之間作了光電隔離。
　　
　　2.4動作機構控制電路
　　
　　動作機構的控制是通過P80C552的I/O口、相關的邏輯和驅動電路控制繼電器動作來實現的。由于固態繼電器具有無火花、易驅動、體積小等突出優點，帶動母線天關的電機及本機交流電源總線的控制繼電器均采用了固態繼電器。
　　
　　2.5本機電源
　　
　　交流電壓正常時，各個分控單元的交流供電由為用戶正常供電被測交流電源通過本機電源總線提供，經AC/DC轉換電路轉換為系統所需的12V和5V直流電壓。在不進行切換操作時，被測交流電源為后備電池充電。
　　
　　后備電源采用免維護鉛酸蓄電池，平時處于浮充狀態，可用來啟動系統。當交流電壓合格時，由AC/DC供電，維持系統的正常運轉；在交流電壓異常以及切換過程中，后備電池臨時為系統供電，直至新的合格交流電源接入。
　　
　　光電隔離器以外的放大器和RS485通信芯片的電源采用了DC-DC隔離電源與光電隔離器配合使用，可實現被測信號、通信總線與系統內部電路之間的良好隔離。
　　
　　3軟件流程
　　
　　考慮到系統時效性和靈活性的需要，整個程序采用匯編語言完成。其中，#N控制單元子程序除對常用電源電壓質量進行監測、記錄和判斷外，還作為整個系統的主程序（流程圖見圖3），完成監控系統的動作邏輯和通信線路檢測、參數設置、記錄打印輸出以及故障處理等。其它控制單元子程序在此基礎上取消了通訊線路檢測以及組織動作邏輯的功能。#J控制單元程序還省去了信號檢測部分程序。
　　
　　4諧波分析
　　
　　諧波分析的基本方法是對同步采樣結果進行離散傅立葉變換分析。為了減小泄露效應引入的誤差。本系統對同步采樣結果進行了插值預處理。根據單片機主頻及實際需要，該系統所處理的最高諧波次數為13次。
　　
　　根據采樣定理，設fs為采樣頻率,fh為待采樣信號的最高頻率，當滿足fs>2fh時，就可以根據采樣值準確復現波形，也就可以計算出信號的各次諧波分量。計算公式如下：
　　
　　設以T為周期的電壓信號，在[t0,t0+T]上等間隔采樣N次，則：
　　
　　
　　
　　um即為m次諧波電壓的幅值Am。在本系統中，為方便利用FFT進行計算，N的取值為32。
　　
　　4.1采樣過程中信號零點的確定
　　
　　片內10位A/D的基準電壓采用了正電壓。為保證采樣信號的動態范圍，采樣信號的零點電壓應位于參考電壓UREF一半附近，但由于硬件電路很難確保證交流電壓為零時的A/D輸入為1/2UREF，故設A/D滿量程的一半為零點時的信號采樣結果是不準確的。為得到準確的零點電壓采樣值，可在設計硬件參數時，使A/D輸入電壓大致為1/2UREF，同時在系統初始化過程中對輸入信號為零時的A/D輸入信號采樣，采樣結果即為準確的零點值。
　　
　　4.2采樣值的預處理
　　
　　實際信號不一定是嚴格的50Hz，為保證在一定頻率變化范圍內仍能采得整周期信號，需按照理想采樣間隔多采若干點（實際中采樣36點）。為得到實際信號的32點等間隔采樣值，需先算出實際信號按理想時間間隔采樣一周期的點數，然后用內插法算出實際信號一周期內均勻的32個采樣點值。
　　
　　4.3電壓諧波畸變率（THDu）的計算
　　
　　利用基-2的FFT算法，可通過實際的32個采樣點求得基波和各次諧波電壓分量的均方根值Um，然后將其結果每5次取一次算術平均值作為測量的結果，進而可以算出總的（2～13次）諧波含量UH和電壓總諧波畸變率THDU。THDU為：
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　當然，由于精度和測量范圍的限制，這種算法不適用于負荷變化快的測量場合。
　　
　　該系統能比較準確地測量各相電壓參數，并可根據測量結果產生相應的執行動作，需要時還可以擴展為對電流和各種功率參數進行測量和計算。整個系統經過運行檢驗，工作穩定可靠。雖然系統本身并不作為測量儀器使用，但通過與標準儀器的測量結果進行比對，可看出其對電壓幅值和低次諧波的測量精度達到設計要求。
　　
　　
　　
　　

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