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ＭＷＣ計算機模糊控制系統
ＭＷＣ計算機模糊控制系統
-----卷煙平均重量模糊控制器的設計
張麗暉 (南京農業大學 計算中心)
摘要
本文研究在研究“ＭＷＣ卷煙平均重量控制系統”的總體方案，闡述了系統總體設計、硬件設計和軟件設計；并且通過模糊自動控制原理的分析和模糊控制器的設計，將模糊控制應用于煙重控制系統中，并針對卷煙機的卷煙平均重量自動控制。文中用于控制煙重的新的模糊控制算法，可作為一種通用的控制算法。算法涉及模糊控制器的輸入／輸出。控制器用平均重量的偏差和變化率來維持一個恒定的輸出煙重。
關鍵詞：平均重量控制器、模糊控制、自調整算法
【“ＭＷＣ計算機模糊控制系統”簡介】
新型“煙棒生產線實時重量檢測控制系統”是南京智能技術研究所和本文作者聯合研究設計、協作研制開發的一個科研項目。它是卷煙生產流水線的核心設施，能用于生產中進行性能測試、成品質量抽撿、采集和處理數據、控制生產等工作的配套綜合系統。計算機系統的使用、微機化數字儀表的研制以及先進的模糊控制技術的應用，必將使該系統能在實用、可靠的基礎上，同時具備性能優越、技術先進、操作靈活、維護方便等特點，它也應當成為新型卷煙生產流水線的最佳選擇。
在卷煙平均重量集散微機測控系統中，采用了先進的模糊控制器作為卷煙平均重量控制器，該控制器在響應快、超調小、對參數變化不敏感等方面均優于傳統控制的控制效果。本系統中對于煙重等環節所采用的先進的模糊控制方法，將把卷煙平均重量測控系統推向新的高度。
§１ ＭＷＣ模糊控制器總述（實用的模糊微機控制系統）
在卷煙平均重量控制系統（ＭＷＣ）中，對于煙重等控制對象，采用了一種新的控制算法──自調整模糊控制算法，它以重量偏差及其變化率為輸入，平整電機轉速為輸出，在總結熟練的技術工人的豐富經驗的基礎上，制定模糊控制規則，應用模糊推理合成規則，計算出用于該控制回路實時控制的基本模糊控制器查詢表；同時為獲取較好的控制效果，采用了在線自動調整量化因子和比例因子的結構模式。該算法具有良好的跟蹤性能和抗擾動性能，可作為一種通用的控制算法。
ＭＷＣ模糊控制器方框圖如圖１所示。
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