一種“假中斷”現象及處理方法

一種“假中斷”現象及處理方法

　　摘要：
　　本文介紹了在一微機控制系統內，一種“假中斷”信號的產生原因及其解決方法。針對鋼箍機數控系統中出現的“假中斷”現象，提出了相應的解決辦法，克服了尖峰脈沖和抖動的影響，提高了系統的抗干擾能力，具有一定的實用價值。
　　
　　關鍵詞：假中斷，抖動，尖峰脈沖
　　
　　引言
　　
　　
　　中斷功能中斷技術在計算機控制系統中是一種被普遍采用的技術，所有的微型計算機中都具備這一功能，并且能接受若干個中斷源申請，8096單片機中設有8種形式的中斷源和1個軟中斷（TRAP），用戶可以用來實進行特殊處理或專門功能的實現。在我們研制的螺旋鋼箍成型機微機控制系統中，選用了8096單片機，該系統能根據輸入的參數，將鋼筋按照要求自動的成批的彎成建筑用料—鋼箍，自動化程度非常高。為了解決缺料問題和偶發的機械故障處理，利用8096的外部中斷（EXTINT）實現了暫停功能，但是在調試過程中，出現了“假中斷”現象，本文將其解決方法進行介紹。
　　
　　
　　
　　2.問題及解決方法
　　
　　任何機械設備在運行過程中的機械故障是難免的，只是多少、幾率高低的問題，螺旋鋼箍成型機也不例外，為了處理偶發的機械故障，系統必須停止運行。但是每批作業的具體數據是不一樣的，作業量也各不相同，如果故障排除之后，一切都從頭開始并不是一種可取的方法，較好的做法是控制系統“保持現場”，待故障排除之后，接著將故障前的工作完成，我們利用8096的外部中斷（EXTINT）來實現暫停就是這個目的，其電路如圖1所示。可是，在整機調試的過程中，出
　　
　　
　　
　　
　　
　　現了“假中斷”現象。為了減少干擾對系統的影響，該控制系統采用了屏蔽技術，將主機板放入一鐵盒中，防止了交流信號通過容抗而竄入系統，但是，該系統在工作現場工作時，有時仍會產生暫停工作現象；說明在該系統中，仍有干擾存在，使EXTINT產生了“假中斷”。究其原因，我們認為引起“假中斷”的原因是：①抖動；②電源的尖峰脈沖。
　　
　　2.1抖動的解決
　　
　　由于該控制系統工作在野外，控制對象為機械裝置，振動大，使系統中的按鈕HALT不斷上下振動，從而使HALT按鈕處A點（見圖1）的信號波形如圖2所示。當A點處的信號為低時，必然使EXTINT位高電平，從而引起系統中斷。
　　
　　
　　
　　
　　
　　為了消除該抖動中斷，我們采用了軟件消除的方法。由于抖動時間較短，一般低于1ms，而按鈕按下的時間一般大于5ms，所以只要在中斷程序中判別EXTINT時間是否低于1ms，就可知該中斷是否由抖動引起，其流程如下圖3所示。
　　
　　
　　
　　
　　
　　2尖峰脈沖的解決：
　　
　　在一般的控制系統中，5V電壓有時會出現尖峰脈沖現象，其信號如圖4所示，當出現尖峰脈沖時，圖1中A點的電位為低，必然會引起中斷。
　　
　　
　　
　　對此我們將圖1作了改進，如圖5所示，則當電源出現尖峰脈沖時，由于電容的存在，可使A點的電壓保持不便，防止了“假中斷”的產生。
　　
　　
　　
　　經過改進后，經過多次測試和現場運行證明，方法是正確的，克服了“假中斷”的出現，再未出現不應有的暫停工作現象，工作可靠。
　　
　　3.結束語
　　
　　本文針對“鋼箍機數控系統”中“假中斷”出現，分析了其原因，并提出了相應的解決辦法。在實際的系統中，尖峰脈沖和抖動不僅影響中斷信號，而且會影響地址線、控制線，造成誤選線、誤操作，影響系統的工作。因此，本文所提出的改進方法，對提高一般控制系統的抗干擾能力，具有很強的實用價值。
　　
　　
　　
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　　ADISPOSITIONMETHODOFSPOOFINGINTERRUPTPHENOMENON
　　
　　ZhangJingyuan,GongXiugangandWangJianghong
　　
　　(ZiboUniversity，Dept.ofcomputerscience&engineeringZibo255000)
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　第一作者簡介：張景元，男，1955年出生，計算機科學與技術專業畢業，碩士，副教授，主要研究領域為人工智能，模糊信息處理，計算機控制技術等。
　　
　　電話：（0533）4178827
　　

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