- 相關(guān)推薦
VxWorks中的地址映射
作者Email: ****在運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)VxWorks和MPC860進(jìn)行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)，會(huì)遇到一個(gè)映射地址不能訪問(wèn)的問(wèn)題。
缺省情況下，VxWorks系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了如下地址的映射：
memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是當(dāng)你的硬件開(kāi)發(fā)中要加上別的外設(shè)時(shí)，如（falsh、dsp、FPGA等），對(duì)這些外設(shè)的訪問(wèn)也是通過(guò)地址形式進(jìn)行讀寫，如果你沒(méi)有加相應(yīng)的地址映射，那么是無(wú)法訪問(wèn)這些外設(shè)的。
和VxWorks缺省地址映射類似，你也可以進(jìn)行相應(yīng)的地址映射。
如下是地址映射原理及實(shí)現(xiàn)：
1、 地址映射結(jié)構(gòu)
在Tornado\target\h\vmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
{
void *virtualAddr;
void *physicalAddr;
UINT len;
UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */
UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;
virtualAddr:你要映射的虛擬地址
physicalAddr:硬件設(shè)計(jì)時(shí)定義的實(shí)際物理地址
len;要進(jìn)行映射的地址長(zhǎng)度
initialStateMask:可以初始化的地址狀態(tài)：
有如下?tīng)顟B(tài)：
#define VM_STATE_MASK_VALID 0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80
不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài)
initialState:實(shí)際初始化的地址狀態(tài)：
有如下?tīng)顟B(tài)：
#define VM_STATE_VALID 0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT 0x00
#define VM_STATE_WRITABLE 0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE 0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00
同
樣不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài)
2、 初始化結(jié)構(gòu)
在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中：
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
{
（void *） LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
（void *） LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
LOCAL_MEM_SIZE ,
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
},
{
（void *） BCSR0,
（void *） BCSR0,
0x00001000, /* 4 k - Board Control and Status */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
……
{
（void *） INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
（void *） INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
INTERNAL_MEM_MAP_SIZE, /* 64 k - Internal Memory Map */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
{
（void *） ROM_BASE_ADRS,
（void *） ROM_BASE_ADRS,
ROM_SIZE, /* Flach memory */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
}
};
上面結(jié)構(gòu)中是缺省地址映射。
3、 地址初始化
在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中
通過(guò)函數(shù)usrMmuInit使地址映射生效
4、 實(shí)現(xiàn)映射：
如你定義flash地址為0x04000000開(kāi)始的8Mbyte地址，則可以如下進(jìn)行地址映射
{
（void *） 0x04000000,
（void *） 0x04000000,
0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},
5、 注意
地址映射最小單位為1頁(yè)，4K大小，所以len值最小為：0x00010000.
按照如上步驟可以進(jìn)行你要訪問(wèn)的任何外設(shè)或芯片（諸如flash、DSP、PCI等）的地址映射，進(jìn)行地址映射后，就可以象操作內(nèi)存一樣對(duì)該地址進(jìn)行讀寫了。
【VxWorks中的地址映射】相關(guān)文章：
地址重映射在S3C4510B系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)08-06
映射08-17
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks在跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用08-06
基于VxWorks的bootrom代碼改進(jìn)08-06
數(shù)學(xué)教案－映射08-17
上學(xué)期 2.1 映射08-17
嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks中TFFS文件系統(tǒng)的構(gòu)建08-06
VxWorks漢字顯示解決方案08-06