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      SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓逆變電源

      時(shí)間:2023-02-20 23:39:17 電子通信論文 我要投稿
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      SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓逆變電源

      摘要:介紹了SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓逆變電源的設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)分析了其測(cè)量系統(tǒng),該電源設(shè)備通過取樣電機(jī)實(shí)際響應(yīng)電壓Vpwm,解決了SPWM脈寬調(diào)制式變頻器與電機(jī)的匹配問題。

          關(guān)鍵詞:逆變器;負(fù)載匹配;穩(wěn)頻穩(wěn)壓;測(cè)量系統(tǒng)

      引言

      近年來,變頻器與變頻電機(jī)組成的拖動(dòng)系統(tǒng)在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。然而在使用中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)變頻器與變頻電機(jī)不能很好地匹配,這個(gè)問題嚴(yán)重困擾著變頻器及變頻電機(jī)的生產(chǎn)廠家。因此有必要研發(fā)SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源,使電源頻率可調(diào)范圍為0~500Hz,電壓可調(diào)范圍為0~420V(基波)。且能顯示電機(jī)實(shí)際響應(yīng)的SPWM波的電壓(Vpwm)、電流、頻率和功率等。這樣,變頻器的生產(chǎn)廠家就可以該電源為標(biāo)準(zhǔn),測(cè)量出與之配套的變頻電機(jī)真實(shí)使用的電壓值、電流值、頻率值,來調(diào)校變頻器的矢量控制參數(shù)或v/f控制參數(shù)。而電機(jī)生產(chǎn)廠家也可根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)電源來調(diào)整電機(jī)的參數(shù),使其與變頻器匹配。

      圖1

      1 工作原理及測(cè)量系統(tǒng)分析

      如圖1所示,SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源主電路與市面上成熟的SPWM逆變電源類似。當(dāng)交流電機(jī)和一個(gè)脈寬調(diào)制變頻器一起被用于變頻調(diào)速時(shí),設(shè)計(jì)Vpwm是為了測(cè)量交流電機(jī)有效電壓。這種類型的變頻器首先從交流源產(chǎn)生一個(gè)直流電壓E,被稱為直流鏈電壓。然后利用電力電子變換技術(shù),采用脈寬調(diào)制來變換直流鏈電壓,可以得到一個(gè)三相電源系統(tǒng),例如:通過IGBT在數(shù)ms內(nèi)將直流電壓開關(guān)數(shù)百次,來創(chuàng)建頻率可調(diào)的三相電壓。然而輸出電壓并不是正弦波,而是一個(gè)恒幅值的高頻斬波波形,如圖2所示。這種電壓被送給電機(jī),由于電機(jī)是一個(gè)大的感性負(fù)載,主要對(duì)電源電壓低頻部分作出響應(yīng),故電流波形僅具有少量的高頻成分,近似為一個(gè)正弦波。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)者和使用者,能夠測(cè)量出電機(jī)實(shí)際接收到的電壓Vpwm,檢查電機(jī)的矢量參數(shù)或v/f是否超出范圍是非常重要的。如果長(zhǎng)時(shí)間超出電機(jī)的標(biāo)稱v/f值(例如,電機(jī)在高頻、低速下運(yùn)轉(zhuǎn)),電機(jī)將會(huì)發(fā)熱,甚至損壞,而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。然而需要注意的是,用電壓表測(cè)量該斬波波形的電壓是有效值Vrms,而電機(jī)響應(yīng)的實(shí)際有效電壓Vpwm與圖2的脈寬調(diào)制波的有效值Vrms之間存在非常大的誤差。例如某系統(tǒng),當(dāng)Vpwm=144V時(shí),Vrms=192V,誤差率為(192-144)/144=33.3%
      (范文先生網(wǎng)www.ycxgx.cn收集整理)
          采樣經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)送給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過計(jì)算基頻的整個(gè)周期的絕對(duì)平均電壓的有效值即均方根值檢測(cè)出VPWM。

      例如,當(dāng)載波比N=ωc/ωs取3的奇整倍數(shù)時(shí),線電壓uab的傅立葉級(jí)數(shù)表達(dá)式為

      式中:M為調(diào)制度;

      m與n分別為相對(duì)于載波和調(diào)制波的諧波次數(shù);

      ωc,ωs分別為載波和調(diào)制波的角頻率。

      同樣可推導(dǎo)出線電壓ubc及uca的方程式。顯然幅值很高的載波成分被消除掉了;載波諧波也被消除;它們的上下邊頻中的零序諧波成分也不存在了;上式中sin是消除m和n的同時(shí)為偶數(shù)或同時(shí)為奇數(shù)時(shí)的那些項(xiàng)。表1為uab中諧波的通用值。

      表1 uab中諧波的通用值

      km±n

       

       

      M

       

       

       

      0.2

      0.4

      0.6

      0.8

      1.0

      1

      0.122

      0.245

      0.267

      0.490

      0.612

      m±2

      0.010

      0.037

      0.080

      0.135

      0.195

      m±4

       

       

       

      0.005

      0.011

      2m±1

      0.116

      0.200

      0.227

      0.192

      0.111

      2m±5

       

       

       

      0.008

      0.020

      3m±2

      0.027

      0.085

      0.124

      0.108

      0.038

      3m±4

       

      0.007

      0.029

      0.064

      0.096

      4m±1

      0.100

      0.096

      0.005

      0.064

      0.042

      4m±5

       

       

      0.021

      0.051

      0.073

      4m±7

       

       

       

      0.010

      0.030

      圖3所示的是在信號(hào)中存在高頻成分時(shí)諧波和基波相迭加的情景。諧波的次數(shù)越高對(duì)平均值的影響越小。

          采用圖1的測(cè)量系統(tǒng),取輸出信號(hào)的基頻和測(cè)量基頻的整數(shù)個(gè)周期,將有關(guān)數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過計(jì)算基頻波的均方根值(有效值),最終顯示出電機(jī)實(shí)際響應(yīng)的Vpwm值。

      2 穩(wěn)壓穩(wěn)頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

      在穩(wěn)頻穩(wěn)壓SPWM電源設(shè)計(jì)前?須明確系統(tǒng)要求的技術(shù)指標(biāo),根據(jù)這些指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),從而明確各單元電路應(yīng)達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)。合理地分給各個(gè)單元,然后進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。正確的參數(shù)被送給數(shù)字電路進(jìn)行程序設(shè)計(jì)來控制頻率與電壓。由圖4穩(wěn)幅原理框圖,得到圖5閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

          2.1 靜態(tài)設(shè)計(jì)

      由圖5可推導(dǎo)出靜態(tài)特征方程

      Uo=KUnUi/(1+αK1K2Ui)   (2)

      則靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

      根據(jù)靜態(tài)特征方程和系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo),可確定各單元電路的技術(shù)指標(biāo)。

      2.2 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)

          由于各單元電路均可能存在延時(shí),它們將影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,并可能引起系統(tǒng)振蕩。設(shè)總延時(shí)為Ts,功放是閉環(huán)系統(tǒng)中延時(shí)最大的環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)為

      K2/(1+Tss)    (3)

      積分乘法器的傳遞函數(shù)為

      Ui(1+Ts)/Ts    (4)

      反饋電路因有濾波環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)為

      α/(1+Tns)   (5)

      則得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。根據(jù)系統(tǒng)的最終校正即可確定系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)。

      2.3 保護(hù)設(shè)計(jì)

      SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源的保護(hù)與UPS、變頻器保護(hù)一樣,具有過流、過壓保護(hù);di/dt、du/dt限制保護(hù)。建議采用目前已相當(dāng)成熟的軟開關(guān)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

      3 結(jié)語

      根據(jù)上述介紹,試制了一臺(tái)額定輸出功率為10kW的樣機(jī)在揚(yáng)州某電子廠試用,采用此原理測(cè)量的VPWM與美國(guó)FLUKE萬用示波表進(jìn)行比較2穩(wěn)壓穩(wěn)頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法在穩(wěn)頻穩(wěn)壓SPWM電源設(shè)計(jì)前?須明確系統(tǒng)要求的技術(shù)指標(biāo),根據(jù)這些指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),從而明確各單元電路應(yīng)達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)。合理地分給各個(gè)單元,然后進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。正確的參數(shù)被送給數(shù)字電路進(jìn)行程序設(shè)計(jì)來控制頻率與電壓。由圖4穩(wěn)幅原理框圖,得到圖5閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。


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